I parken har man siden 1969 kunnet få undervisning i at klatre og udvikle sine færdigheder.
Klatrere, der har erfaring fra væg, kan for eksempel lære den svære overgang til udendørs klatring på klipper Crack Climbing-kurset.
Vinter i bjergene
Er man nybegynder kan man vælge Go Climb A Rock, hvor man lære de grundlæggende færdigheder i op til 20 meters højde.
De meget øvede kan på Yosemite Mountaineering School få kurser specielt lavet til denne gruppe og komme langt ud i Yosemites vidtstrakte vildnis.
De mere ekstrem is-klatrere kan i parken udfordre sig selv med kurset i vinterbjergbestigning, der ikke bare handler om is- og alpinbjergklatring, men også kommer ind på redninger fra gletsjerspalter, navigation i snefog og lavinetransceivere.
